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手势控制机械臂设计论文+软硬件源码+PPT
文章泉源:mog-net.com   宣布者:学生结业作品网站   宣布时间:2019-04-13 10:05:06   阅读:510

题  目:           手势控制机械臂                

要害词:    lpc54608,cc3220S,MPU6050,BMA222,HC-06蓝牙,机械臂,舵机

基于平台: 本项目申请了大赛的LPCXpresso54608控制板以及CC3220S控制板。CC3220S开发板用来作为手势端的控制,主要认真收罗MPU6050以及BMA222的数据,对收罗的加速率与陀螺仪数据举行滤波,调幅,打包后通过蓝牙传出。LPC54608主要认真机械臂端的控制,主要认真吸收来自蓝牙的数据,剖析数据再次举行滤波,消抖等处置赏罚后控制机械臂运动。

目录

题  目:           手势控制机械臂 1

摘要 2

1。 弁言 2

2。 系统方案 3

3. 系统硬件设计 3

澳门牛牛平台4。 系统软件设计 7

5. 系统创新 10

6。 评测与结论 10

附录 11






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